Линейное упреждение разворота (сокр. ЛУР) – расстояние до поворотного пункта маршрута, на котором необходимо начинать разворот для того, что бы к его завершению воздушное судно, двигаясь по дуге окружности с радиусом R (радиус разворота), оказался точно на линии заданного пути следующего участка маршрута.
ЛУР вычисляется умножением радиуса разворота (R) на тангенс половины угла разворота (a):
